機器人安全操作規(guī)程

1.學生應按規(guī)定著裝，聽從實訓老師的安排和指揮，有序進入實訓室。嚴禁大聲喧嘩、跑動、打鬧、隨地吐痰和亂丟紙屑等垃圾，以保證安靜衛(wèi)生的學習環(huán)境。

2.為了保證人身健康和設備的安全，禁止在機房內(nèi)吸煙，吃東西。

3.機器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物。

4.裝卸工件前，應先將機械手運動至安全位置關閉電源，嚴禁裝卸工件過程中操作機器。

5.執(zhí)行程序前，應確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，工件夾緊可靠并確認。

6.禁止戴手套操作示教盤和操作盤。

7.如需要手動控制機器人時，應將速度由慢到快逐漸調(diào)整，避免速度突變造成事故。

8.機器人動作速度較快，存在危險性，嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域。

9.機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現(xiàn)場，以確保意外情況的及時處理。

10.機器人工作時，操作人員應注意查看線纜和線管狀況，防止其纏繞在機器人上。

11.線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦，以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏。

12.示教器和線纜不能放置在變位機上，應隨手攜帶或掛在操作位置上。

13.當機器人停止工作時，不要認為其已經(jīng)完成工作了，因為機器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。

14.因故離開設備工作區(qū)域前應按下急停開關，避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。

15.工作結(jié)束時，應將機器人置于零位位置或安全位置。

16.嚴禁在控制柜內(nèi)放置配件、工具等雜物，以免影響到部分線路，造成設備的異常損壞。

17.實訓任務完成后，應清理好線纜、線管、工具和雜物，將機器人恢復至初始位置，關閉電源和氣源開關，并做好本機位衛(wèi)生工作。值日生應認真做好機房的衛(wèi)生打掃工作，離開時應關閉總電源，關好門窗。