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          基于PLC的立體倉庫堆垛機控制系統軟件設計（機電工程系）
          
    
           發布日期：2023-03-10    作者：  點擊：  
          

    
          

          項目來源：攀西職院院級科研課題
          

          主要研究內容：對堆垛機在水平方向和垂直方向運行進行速度控制，根據運行的目的地址和當前地址之間的比較，選擇合適的變頻器，對電機的運行速度進行控制。并在應用新的定位方式的基礎上，對變 頻調速系統進行位置速度雙閉環控制，并解決新方案中的硬件設置問題。；利用 PLC 輸出高速脈沖和貨叉方向改變信號控制步進電動機左伸和右伸，以及貨叉的伸縮速度；對堆垛機運行系統的控制程序設計，包括堆垛機各種工作方式下的控制程序。
          

          


          

          
        
          
        上一條：紅糖智能監測控制系統的設計與研發（機電工程系） 
          
        下一條：糖智能轉移系統的軟件設計(機電工程系)
    
          


          
            
          
         
          
     
          
    
     
    
    


          



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